根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

河南省起重设备集团有限公司是中国重型机械会员单位，是国内外信誉、规模较大的起重设备专业制造厂家之一。专门从事“老黄牛”牌双梁起重设备、门式起重设备、单梁起重设备、施工升降机、抓斗、软启动锥形电机、电动葫芦等不同系列起重设备的制造、销售和安装。公司现有员工686人，占地8.6万平米，具备资产1.2亿元。各类现代化生产检测设备2600多套。公司在参考、学国内外先进管理方法、经营方略的基础上，构建了“以人为本”的现代化科学规范的管理机制。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

在LZD900型缆载起重设备的研发流程中，中铁九桥了设计方案，成功解决了液压千斤顶牵引系统在小坡度行走时钢绞线容易松滑的问题、四个吊点如何同步、均载提高、如何提高起重设备的通用性、优化了承压抗剪块移动时的操作和采用整节段的安装，缩短了安装工期的问题和难题。本产品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用利于保养。

与减速机分开而布置的只有起吊重量较大，且卷筒装在心轴之起升机构的低速齿轮级。卷筒和车轮安装在转轴上或心轴上。桥式起重设备所有机构中只采用滚动轴承。车轮上安装着拆卸方便的轴承箱，这种轴承箱导致车轮可以和轴承一起卸下。

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