由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式在于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

故障名称故障原因排除方式减速机在齿轮啮合时有不均匀的敲击声，机壳振动齿面有缺陷，轮齿不是沿全齿面，而是在一角上。更换齿轮。减速机壳体，是安装轴承处轴承破碎。轴颈卡住。轮齿磨损。故障名称故障原因排除方式制动器，片发出焦味并且磨损快速闸瓦在松闸后，没有均匀的和制动轮脱开，因而产生。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

制动轮或片有严重磨损。主弹簧松动和损毁。锁紧螺母松动，拉杆松动。润滑、排除卡住故障。起重设备作为大型工业生产、冶金、机械设备中关键性的吊运设备，对其性与可靠性的要求也是很强的，桥式起重设备也不例外。本产品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操作利于保养。

检查小车轨道的情况。空载时承重梁下扰不应超过其跨度的1/2000；承重梁向内水平旁弯不能超过测量长度的1/1500；小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损（单面）量均不能超过3mm。2）检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。

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