电气变速分为两类：直流变速和交流变速。绝比较多的起重机采用绕性绳索缠绕方式吊装货物带来的是“货物”的跟随能力差（摆动）。很难做到高精准定位，造成搬运过程的自动化水平不高。所以止摆、防摆亦是起重机变速的一个指标。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

由于设计不合理，如没有设计透气孔或透气孔过小，使减速器的内部压力与外部压力无法平衡，导致润滑剂外泄；由于小车运转机构的减速器的油池是由上下箱体组合而成，因为常年的运转，两箱体的联接面密封不严易漏油。

产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

7.双机抬吊构件时，要根据起重机的起重能力进行合理的负荷分配(吊重质量不能超过两台起重机所可以起吊重量总和的75%，每一台起重机的负荷量不超过其安全负荷量的80%)。操作时，务必在统一指挥下，动作协调，同时升降和移动，而且使两台起重机的吊钩、滑车组都应基本保持垂直状态。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操控利于保养。

1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包含起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

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